Metode kontrol apa yang didukung papan driver servo?

Papan penggerak servo biasanya mendukung tiga metode kontrol utama, masing-masing dengan karakteristik aplikasi berbeda:

Kecepatan dikendalikan oleh frekuensi pulsa masukan eksternal, dan sudut rotasi dikendalikan oleh jumlah pulsa. Kecepatan dan perpindahan juga dapat dialokasikan secara langsung melalui komunikasi. Model ini memiliki batasan ketat pada posisi dan kecepatan serta cocok untuk situasi yang memerlukan penentuan posisi presisi tinggi, seperti mesin CNC dan sambungan robot. Keuntungan utamanya adalah kontrol loop-tertutup dengan umpan balik encoder untuk memastikan mekanisme penggerak mencapai posisi target secara akurat.

torsi keluaran motor dapat diatur dengan masukan analog eksternal atau penetapan alamat. ukuran torsi dapat disesuaikan secara real time atau parameter dapat dimodifikasi melalui komunikasi. Model ini berfokus pada stabilitas torsi dan cocok untuk situasi di mana gaya beban perlu dikontrol secara tepat, seperti peralatan penggulungan dan peralatan penarik serat-optik. Ciri-cirinya adalah putaran arus kendali langsung, kecepatan respons dinamis cepat, namun perlu menyesuaikan pengaturan torsi sesuai perubahan beban secara dinamis.

Kecepatan dapat dikontrol dengan input analog atau frekuensi pulsa. Fungsi pemosisian dapat diwujudkan di bawah kontrol PID loop luar dari pengontrol atas, tetapi motor umpan balik atau sinyal posisi beban diperlukan. Mode ini mendukung deteksi langsung loop beban eksternal, mengurangi kesalahan transmisi dan meningkatkan akurasi posisi. Cocok untuk ban berjalan, centrifuge, dll., yang memerlukan penyesuaian kecepatan konstan atau kecepatan dinamis.

Torsi konstan saja: Lebih memilih mode torsi untuk menyederhanakan logika kontrol.
Akurasi posisi/kecepatan diperlukan: Pilih lokasi atau mode kecepatan. Yang pertama memiliki komputasi yang besar namun akurat dalam penentuan posisi, sedangkan yang terakhir cocok untuk optimasi loop tertutup pada pengontrol atas.
Kinerja dinamis sangat menuntut: jika pengontrol atas memiliki kemampuan komputasi yang kuat, loop posisi dapat dipindahkan ke pengontrol untuk efisiensi; untuk sistem{0}}yang lebih canggih, putaran kecepatan bahkan dapat dipindahkan dari pengemudi untuk struktur kontrol yang lebih fleksibel.